Arduino开发板使用MPU6050加速度计和陀螺仪的方法

在本篇文章中，我们将主要介绍如何将MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino开发板一起使用。首先，我们将介绍MPU6050是如何工作的以及如何从中读取数据，然后我们制作两个实际的例子。 概览 在第一个例子中，使用Processing开发环境，我们将对传感器方向进行三维可视化，在第二个例子中，我们将制作一个简单的自平衡平台或DIY万向节。基于MPU6050方向及其融合加速度计和陀螺仪数据，

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