STM32F407ZE开发板MPU6050陀螺仪的应用

STM32F407ZE开发板： ①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾：LED1亮 右倾：LED2亮 前倾：LED3亮 后倾：LED4亮 使用的是获取的欧拉角！！ ②做一个碰撞警告功能 如果板子在一定速度的前提下 ，碰上障碍物 （速度锐减） 蜂鸣器响，以示警告（用PWM让蜂鸣器的响度降低） 用到了陀螺仪的加速度计 运行串口输出： 完整代码：https://download.csdn.net

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