陀螺仪原理与应用

http://hi.baidu.com/shanty/item/8a43e111f7f4488d88a9569a 1、陀螺仪简介 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺（Top）。一般所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具备轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅（特化为平衡棒）仿生得来。 在必定的初始条件和必定的外力矩在做用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另外一个固定

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