ROS 新建包 陀螺仪

1、创建 cd ~/workspace/catkin_ws/src #创建功能包 catkin_create_pkg mytest std_msgs rospy roscpp 2、编译(catkin_make) 3、编辑或复制源码 4、修改下面两个文件 1）修改CMakeLists.txt（发现包） 2）修改配置（catkin_package） 3）增加可执行文件 取消“include”的注释，可

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