Android2.3.4陀螺仪移植

一 背景java 1.需求android    陀螺仪硬件并不是接在android cpu上，因此不存在陀螺仪驱动，而陀螺仪数据是经过用户空间的一个c程序传过来。数组 2.思路app    修改陀螺仪hal层，在hal层构建socket客户端，在数据源的c程序上构建socket服务端。一旦有数据，c程序经过socket发送数据到陀螺仪hal层，并上报。electron 二 步骤socket 1.把

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