九轴陀螺仪MPU9250官方DMP移植

官方DMP库不得不说是对姿态融合新手的是一个福音，什么也不用管，只须要移植好就能够获得四元函数，而后官方库中给的demo中有将四元函数转化成欧拉角的函数，能够说能够完彻底全绕开这个麻烦的姿态融合，毕竟不是我等小白能够短期吸取创造的。函数       移植过程比较简单，只须要添加一些函数，即可使用，我用STM32作的移植，在这里就不贴源码，只说一些过程即可，以后会把工程已经上传，须要的能够去下载th

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