STM32F103移植mpu9250

STM32F103移植mpu9250 1. 需求和来源 1.1. 基本配置 1.2. 遗留问题 2. 解决办法 2.1. libmpllib.lib 2.2. 空间不够 1. 需求和来源 回归技术的次日,须要对机器人下层执行器作优化 外设不算多,用STM32F103C8T6刚恰好留一个测试引脚 可是在网上找不到比较好的mpu9250在STM32F103的应用例程 那就只能本身来了web 直接移植正
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