关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL

九轴MPL刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚（能够查看四元素），三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（例程正点原子的实验_ MPU9250九轴传感器实验，用的不是中断，是一直读取，不过也挺快），用的是I2C，若是想用SPI，只需换一下底层便可参考SPI读取MPU9250数据php 若是不用中断老是出现每次读取MPL

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