mpu9250九轴自由度姿态模块

MPU9250九轴自由度姿态模块 1、模块介绍 参考模块手册：MPU-9250 product specification Revision 1.0 MPU9250这个模块有两个部分组成，一部分是MPU6500三轴陀螺仪和三轴加速度计，另外一部分是AK8963三轴磁强计。web （1）、陀螺仪特性 里面集成了16位的ADC，能够输出，x,y,z轴的角速率的值。 用户能够编程来设置量程为±250,

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