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stm32控制mpu9250九轴传感器
时间 2020-07-26
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MPU9250: 1.hardware mpu mpu9250 同时新增长一个DMP文件夹 2.hallib 无 3.设置 记得要define,同时屏蔽部分代码,否则报错。同时上位机的波特率要设置好,同时关掉数据校验。 4.mainweb #include "mpu.h" #include "mpu9250.h" #include "inv_mpu.h" #include "inv_mpu_dmp
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