9轴传感器

   项目涉及到惯导，所以整理一下相关知识。主要是惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。     IMU为9轴传感器包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计，在实际应用中，需要把这些数据需要经过融合算法后，才能够被应用程序使用。        各传感器功能、原理以及融合算法的进行介绍： 三个姿态角： 飞机的俯仰角 飞机横滚角 飞机偏航角 加

>>阅读原文<<