（2016/02/19）多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日html 传感器的原理 算法 加速度计：编程 加速度计---咱们能够把它想做一个圆球在一个方盒子中。安全 假定这个盒子不在重力场中或者其余任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。架构 你能够想象盒子在外太空中，或远在航天飞机中，离任何天体，一切东西都处于无重力状态。ide 在图中你能够看到咱们给每一个轴分配了一对墙（咱们移除了Y+以此来观察里面的状况）。函数    设想每

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