多传感器数据融合研究

多传感器数据融合算法通常分为集中式、分布式和混合式三类。如下图： 集中式信息融合算法 各个传感器将观测矩阵送至融合中心，融合中心综合各个传感器的观测数据做出判断，给出 最优的结果。因信息损失小，理论上它可以获得最优的融合性能，但是它对资源（通信带宽、融合合中心的处理能力等）要求较高。 根据对观测数据的处理方式和观测数据的实时性，集中式融合可分为以下四类：扩维融合、加权融合、同步序贯融合和异步序贯融

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