多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录 1. 引言 2. 多传感器标定 2.1 标定场地 2.2 相机到相机 2.2 相机到多线激光雷达标定 2.3 相机到毫米波雷达标定 2.4 相机到IMU标定 2.5 论文总结 3. 数据层融合 3.1 融合的传统方法 3.2 深度学习方法 4. 任务层融合 4.1 传统之障碍物检测跟踪 4.2 传统之多传感器定位 4.3 深度学习之障碍物检测跟踪 4.4 深度学习之定位   1. 引言

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