传感器融合

目的：我们需要得到机器人运动的姿态信息，三个轴的角度以及角速度。 本文大纲： 1、传感器相关模型  2、坐标变换    3、经验型卡尔曼数据融合 4、姿态解算流程  5、DMP  6、数据融合效果  本文出处：http://blog.csdn.net/haishaoli/article/details/52965457 本文内容： 姿态解算总框图（欧拉角方式）： 一、数据模型、 噪声模型及曲线 1

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