Android传感器融合

在Android中，我们获取方向有多种方式 1.可以使用指南针直接获取（Sensor.TYPE_ORIENTATION），但是此方法现在已经不推荐使用。 2.可以根据加速度计和磁场共同抽象出角度，此方法计算的原始数据存在噪声，数据不是特别稳定。 3.使用传感器融合技术，使用设备陀螺仪（偏航角）获取设备自身旋转角度，并且与世界地理磁场做出角度补偿，获取欧拉角修正，使用传感器融合技术可以消除噪声，得到

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