多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

写在前面，本文转自https://blog.csdn.net/bbzz2/article/details/51354267为了收藏方便特地转到自己博客下。 传感器的原理 加速度计： 加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。 假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。 你可以想象盒子在外太空中，或远在航天飞机中，离任何天体，一切东西都处于无重力状态。

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