STM32学习值传感器篇——MPU6050六轴加速度传感器

这个传感器总体来讲不难只要将模拟iic的时序写对基本问题不大 剩下的驱动文件 按照我介绍的加进去就能够实现了，仍是有官方算法的好啊，直接用就完事了，很方便，节省了很多代码开发时间， 注意mpu6050初始化的时候把传感器放平放稳，否则初始化就会失败，这是一点，在此强调模拟iic读取写入函数必定要仔细检查，不少时候读出错误的数据都是由于模拟iic写的有问题，下边先作一下mpu6050简介和他的寄存器

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