基于MPU9250九轴数据获取姿态

基于MPU9250九轴数据获取姿态 使用了正点原子阿波罗F429开发板（底板包含MPU9250），将计算的航向角（姿态）在串口打印出来。web 主要分为如下几个部分：算法 读取传感器原始数据；svg 对原始数据作零偏矫正，平滑滤波处理；.net 融合数据，计算姿态。xml 读取数据没什么好说的，I2C和SPI都可，电脑串口直接读就行，网上不少资料。blog MPU9250有两部分：MPU6500和

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