STM32F429使用IIC通讯协议读取JY901（mpu9250）姿态传感器数据（一）
STM32F429IIC通讯协议介绍 I2C 通信协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps 公司开发的，因为它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不须要USART、CAN 等通信协议的外部收发设备，如今被普遍地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通信。 1.物理层链接 I2C 通信设备之间的经常使用链接方式见下图 它的物理层有以下特色： (1) 它是一个支持多设备的
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