IIC通讯协议学习笔记(以从MPU-6050获取数据为例）

    最近要使用MPU-6050，故开始学习IIC通讯协议。 一、基本概念       1、发送器：向总线发送数据的器件。            接收器：从总线接收数据的器件。            主机   ：初始化发送，产生时钟周期，结束发送的器件            从机   ：被主机寻址的器件       2、释放总线：将总线SDA线拉高 二、以从MPU-6050获得数据为例的IIC通

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