iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例

iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例  IIC最常用的通讯协议，但普遍用于单片机、arm这些，用FPGA实现大材小用，但对于菜鸡水平练练手很不错，考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu6050陀螺仪为例，实现FPGA的iic通信。 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介绍了，直接看关键信息 　　1）mpu6050上电延时至少30ms 。 　　

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