陀螺仪工作原理

陀螺仪是用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的？带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。  假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着+Z轴，也就是右前方 现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇晃，也就是

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