陀螺仪选型分析
①LIS3DH（三轴加速度传感器） ②adxl362（三轴加速度传感器） ③ADXL345（三轴加速度传感器） ④L3GD20（3轴角速率传感器） ⑤BMA250（三轴加速度传感器） ⑥MPU6050（六轴陀螺仪）
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