加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）

1. 加速度计上电校准零偏是否可行？ 答案是否，以PX4飞控为例，在NED系下，水平放置时，机体测量加速度的数据应该是[0 0 -g]，所以，除非你确定你的飞控校准加速度零偏的时候是绝对的水平，否则只会加大误差，更别谈每次上电自动校准，减零偏了，试想一下，如果我就是要飞机在斜坡上起飞，那飞机飞起来回平就完全不对了，飞机认为的水平已经不是你所见的水平。 2.加速度计校准有哪些方法？ 主要有两种，一种

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