加速度积分得到速度的Omega算法

       在工程中，有时候很难直接测量机械设备部件的速度或位移，特别是在运动着的设备上。即使在一般的场景下可以布置速度传感器，但是有时候需要同时监测速度和加速度，为了节约成本，往往通过将加速度信号直接进行积分得到速度信号。        将加速度信号积分得到速度信号有两种方法，一是直接在时域进行积分，这往往会产生趋势项，积分的结果需要进行去趋势处理。二是在频域进行积分，典型的频域积分算法是om

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