三轴加速度计得到角度值原理

1、如果芯片水平静置，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示，X=0；Y=0；Z=g。 2、如果两边各有一些夹角则如图二所示 基于图2中的夹角概念，他们的关系为α=90°-ɑ1，β=90°-β1，γ=90°-γ1。 g在各轴上的分量为：Ax=gcosα，Ay=gcosβ，Az=gcosγ。 所以：Ax=gcosα=gcos(90°-ɑ1)=gsinɑ1 Ay=gsinβ1

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