ST公司 Lis2dh12 三轴加速度传感器，计算加速度值转成角度值

概述 项目上使用了一款Lis2dh12三轴加速度传感器。开发前要准备的工做。git 1）要引用官方提供SDK中的lis2dh12_reg.h文件、lis2dh12_reg.c文件，才行。github 2）我使用的主控芯片是STM32L051C8T6，硬件IIC与lis2dh12通信。app 3）本次写的是Demo项目，使用工具STM32Cube IDE开发工具 一、原理图：            

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