三轴加速度传感器 角度值 转换原理

注意！！！本文转载自参考文献[2]。html 1 各方向初始重力份量 若是芯片水平静置，X、Y方向的重力份量为0g，而Z轴方向的重力份量为g。以下图所示，X=0；Y=0；Z=g。图1 芯片水平静置web 2 各方向重力份量计算 图2 各轴分别与水平线、重力加速度的夹角 图3 重力加速度在各轴的份量ide step1: 各边与水平方向有一些夹角，则其图像如图2所示：svg X轴方向的加速度大小为Ax

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