MUP6050加速度转角度原理

MUP6050加速度转角度原理 最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。这里只讨论加速度与角度的转换，陀螺仪与姿态融合这里不讨论。 加速度计顾名思义就是用来测量物体的加速度值，我们可以通过上面这个图片通俗的了解一下3轴加速度计，上图用一个盒子形状的立方体来做模型 如果这个盒子形状的立方体处于一个没有引力场的地方，球会

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