三轴加速度传感器 角度值 转换原理

注意！！！本文转载自参考文献[2]。 1 各方向初始重力分量 如果芯片水平静置，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示，X=0；Y=0；Z=g。图1 芯片水平静置 2 各方向重力分量计算 图2 各轴分别与水平线、重力加速度的夹角 图3 重力加速度在各轴的分量 step1: 各边与水平方向有一些夹角，则其图像如图2所示： X轴方向的加速度大小为Ax，其与水平线的夹角为α1，

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