MEMS IMU 校准算法
目录 IMU 简介 MEMS IMU如何选型 1.零偏温度滞回特性 2. 振动特性 3. 重复上电对IMU bias的影响 4. 应力对bias影响 5. 冲击对零偏影响 6. Gyro非线性因子（%Fs） IMU校准标定 简化的IMU误差模型： 加计校准算法 Gyro校准算法 IMU 简介 IMU（Inertial Measurement Unit）即惯性测量单元，能够测量物体三轴加速度及角速度
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