MEMS IMU 校准算法

时间 2021-01-20

标签 IMU 智能硬件无人机无人车繁體版

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目录 IMU 简介 MEMS IMU如何选型 1.零偏温度滞回特性 2. 振动特性 3. 重复上电对IMU bias的影响 4. 应力对bias影响 5. 冲击对零偏影响 6. Gyro非线性因子（%Fs） IMU校准标定简化的IMU误差模型：加计校准算法 Gyro校准算法 IMU 简介 IMU（Inertial Measurement Unit）即惯性测量单元，能够测量物体三轴加速度及角速度

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1. MEMS IMU 校准算法
2. IMU偏差模型与校准
3. MEMS-IMU误差类型
4. IMU加速度校准
5. 25.PIBOT的IMU校准
6. IMU偏差模型和校准
7. IMU偏差模型和校准（转）
8. MEMS惯性传感器误差及校准小白入门(三)
9. IMU标定算法
10. MEMS惯性传感器误差及校准小白入门(一)
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