MEMS惯性传感器误差及校准小白入门(一)

热机械白噪声 / Angle Random Walk（ARW） 较高频率的噪声变量，称为角度随机游走(ARW)。它的单位是。 比如Honeywell GG5300 标称的 ARW为 0.2°/sqrt(h). 它的意思是1小时后，姿态的误差的标准差为0.2°, 2小时后，姿态误差的标准差为 sqrt(2)*0.2 = 0.28°。 如此类推。另外一些产品中用其他的指标来描述这个误差一般为：比如 能

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