MEMS-IMU误差类型

误差类型 MEMS 陀螺仪和加速度计的工作性能受到多种误差因素的影响，可以把这些误差因素分为确定性误差和随机误差[，其中，确定性误差主要指的是敏感物理模型中参数变化如零偏、轴失准角、刻度因数等误差项引起的扰动误差和敏感工作环境中的温度、磁场等因素的环境敏感误差；随机误差是指由不确定因素引起的随机漂移，其通常包含有量化噪声、白噪声、偏差不稳定性(闪烁噪声)和随机游走等。 MEMS 惯性器件必须通过相

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