c++错误类型

点击运行，出现上图所示错误；此时点击运行调试，出现下图所示错误提示    此时点击错误所在行（本案例为35行）左侧的三角按钮，会出现下图所示提示；此提示说将一个无效参数传递给了将无效参数是为严重错误的函数；经检查，hireachy参数类型设置错误：即将vector<Vec4i>声明成vector<vector<Vec4i>> hireachy。

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