IMU偏差模型与校准

时间 2020-07-26

标签 imu 偏差模型校准繁體版

原文原文链接

IMU传感器说简单也不简单，小小的东西包含不少的知识点。下面这些博客看完，IMU的学习相对来讲就告一段落了。磁力计的基本工做原理陀螺仪加速度计MPU6050 mahony 互补滤波器 IMU偏差模型与校准加速度校准分析（Pixhawk加速度校准算法简析）从零开始的 IMU 状态模型推导 IMU姿态融合（MPU9250从校订到滤波步骤） MEMS IMU 校准算法 IMU校订以及姿态融合 c

>>阅读原文<<

1. IMU偏差模型和校准
2. IMU偏差模型和校准（转）
3. 模型的方差与偏差
4. MEMS IMU 校准算法
5. IMU加速度校准
6. 25.PIBOT的IMU校准
7. 模型的偏差和方差
8. 评估模型的方差-偏差
9. 【模型泛化：偏差、方差、噪声】
10. 模型的偏差、方差分析
更多相关文章...
• ASP.NET MVC - 模型 - ASP.NET 教程
• Lua 模块与包 - Lua 教程
• 委托模式
• Kotlin学习（二）基本类型