ROS小车IMU、角速度、线速度等参数校验

1、IMU校验 1）打开机器人，获取IP地址，因为机器人的IP地址是动态获取的，所以每次开机得到的IP地址可能不一样，例如上次机器人获得的IP为：192.168.1.104，今天来连接这个IP访问机器人已知访问不上，查看IP得知此次分配IP为：192.168.1.106，连接这个IP访问成功！（一会需要看看如何设置小车IP为固定IP，不会每次都改变） 2）在ubuntu中打开终端，输入：vim ~

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