基于IMU的车辆姿态和横向速度估计

基于IMU的车辆姿态和横向速度估计 原文见《Automated Vehicle Attitude and Lateral Velocity Estimation Using A 6-D IMU Aided by Vehicle Dynamics 》，作者Xin Xia, Lu Xiong, Wei Liu and Zhuoping Yu 1.摘要： 本文提出了一种利用车辆动力学辅助的六自由度惯性测

>>阅读原文<<