基于IMU的人体姿态检测
基于IMU的人体姿态检测 最近用IMU做了一个人体姿态检测的demo，可实现两个肢节（大腿&小腿）的姿态检测。具体做法是下位机用Arduino Mega 2560读取姿态传感器的角度数据，再通过串口向上位机发送姿态数据。上位机使用Matlab读取串口数据，并实时显示出来，效果如下。 1.姿态解算 从IMU中可以获取陀螺仪的三轴角速度和加速度计的三轴加速度，由角速度积分可以得到三轴角度，由加速度分量
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