ROS的抓取姿态检测

时间 2020-05-10

标签 ros 抓取姿态检测繁體版

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ROS的抓取姿态检测 flyfishnode 环境 ROS Kinetic Ubuntu 16.04python 方法1 agile_graspgit 参考论文是 Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Cloudsgithub Andreas ten Pas and Robert Plattweb 参考网址是 http://wiki.ro

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