单目图像3D物体的姿态检测

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 3D视觉工坊的第71篇文章 主要分成几个步骤： 1、 二维box的定位、类别判断、以及角度预测 2、 物体的3d box尺寸的预估，以及3d box在相机坐标系下的位置粗略计算 3、 物体3d box的refinment 当在二维图像上定位出汽车位置和分类出类别后，此时可以预估出汽车的3d box大小，论文中是这样实现的，某类汽车（比如SU

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