基于投票方式的机器人装配姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文题目：《Voting-Based Pose Estimation for Robotic Assembly Using a 3D Sensor》 这篇文章被发表在2012年的IEEE International Conference on Robotics and Automation上。 摘要：本文提出了一种基于投票的适用于三维传感器

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