PVN3D: 基于Deep Point-wise 3D关键点投票的6D姿态估计网络（香港科技大学提出）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1911.04231v1.pdf 代码链接：https://github.com/ethnhe/PVN3D.git. 背景介绍 由于光照变化、传感器噪声、场景遮挡和目标截断等因素的影响，六自由度估计是一个极具挑战性的问题。传统的方法利用手工特征提取图像与目标网格模型之间的对应关系，这种人

>>阅读原文<<