6D姿态估计算法汇总（下）
10、PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 论文链接：https://arxiv.org/abs/1505.07427 代码链接：http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisation/ 主要思想：本文提出了一个鲁棒且可以实时运行的重定位系统，该系
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