6D姿态估计算法汇总（上）

前言 本文首发于公众号【3D视觉工坊】，更多干货获取请关注公众号~ 1、DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion (CVPR2019) 原文链接：https://arxiv.org/abs/1901.04780 代码链接：https://github.com/j96w/DenseFusion 主要思想：用于从R

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