DCM姿态估计算法分析

DCM姿态估计算法分析 飞控算法 以下内容主要是阅读Direction Cosine Matrix IMU: Theory （by William Premerlani and Paul Bizard）写成的内容整理，只是用来自己看的，所以多有省略，详细的请参见原文。 英文原版在这里 www.21qa.net/upfiles/DCMDraft2.pdf 中文翻译版在这里 https://www.g

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