PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 2020 论文笔记
旷视，港科大，物体位姿识别 自己的想法： 这个是需要先验知识的物体位姿估计，Hough投票思想在3D目标检测任务中取得了非常大的成功，在物体位子估计中又发挥了非常大的作用。的确，点云数据稀疏而无序，在通过聚类算法消除离群点的干扰的前提下，Hough投票思想能够充分发挥每一个点云的作用，最大限度的利用点云数据。 最后，基于3D关键点的位姿估计在物体位姿估计任务中表现非常不错，是不是可以考虑应用到相机
相关文章
- 1. 2020.10.13重读 PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 2. 【论文笔记】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 3. 论文翻译：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 4. 2020.10.14重读 PVNet：Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 5. 3DRegNet: A Deep Neural Network for 3D Point Registration 2020论文笔记
- 6. Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 论文笔记
- 7. 《Fine-grained head pose estimation without keypoints》论文笔记
- 8. 论文笔记：Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation（CPN）
- 9. 论文阅读 Human Pose Estimation using Deep Consensus Voting
- 10. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（笔记）
- 更多相关文章...
- • Scala for循环 - Scala教程
- • ASP.NET Razor - 标记 - ASP.NET 教程
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
- • Scala 中文乱码解决
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 2020.10.13重读 PVN3D：A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 2. 【论文笔记】PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 3. 论文翻译：PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 4. 2020.10.14重读 PVNet：Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
- 5. 3DRegNet: A Deep Neural Network for 3D Point Registration 2020论文笔记
- 6. Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 论文笔记
- 7. 《Fine-grained head pose estimation without keypoints》论文笔记
- 8. 论文笔记：Cascaded Pyramid Network for Multi-Person Pose Estimation（CPN）
- 9. 论文阅读 Human Pose Estimation using Deep Consensus Voting
- 10. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes—2017（笔记）