2020.10.14重读 PVNet：Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

PVNet：Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation 1.背景信息 2.方法 2.1基于投票的关键点定位 2.2不确定性驱动的PnP 3.实现细节 4.读后感 1.背景信息 输入单张RGB图像 隔壁实验室的成果 最大的亮点： （1）证明了两阶段(先求关键点再用PnP求解位姿)比end to end的方法具有优势。直接求解非线性旋转空间，会

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