2020.10.02重读 YOLOff: You Only Learn Offsets for robust 6DoF object pose estimation

YOLOff: You Only Learn Offsets for robust 6DoF object pose estimation 1.背景信息 2. 方法 2.1 2D Localization 2.2 3D points prediction 2.3 3D-3D Correspondence alignment 3.实验 4.读后感 1.背景信息 输入RGBD图像 基于投票方法,基于点
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