2020.10.13重读 PVN3D:A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation

PVN3D:A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation 1.背景信息 2.方法 3. Loss 4.实验结果 4.1 LineMOD数据集 4.2 YCB数据集 5. 读后感 6. 这篇文章的报告ppt 1.背景信息 1.输入RGBD图像 2.两阶段位姿估计方法: 先找到model和scene中的点的
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